從使用角度來看，伺服電機(jī)主要負(fù)責(zé)機(jī)床的進(jìn)給，使工件移向刀具或刀具移向工件，主要實(shí)現(xiàn)切削工作，這需要高扭矩和控制精度。電主軸主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸，驅(qū)動(dòng)工件或刀頭旋轉(zhuǎn)，對恒功率特性輸出有較高的要求，從而滿足不同轉(zhuǎn)速下足夠的扭矩輸出能力。因此，在設(shè)計(jì)中，這兩種電機(jī)將根據(jù)各自的應(yīng)用需求分別進(jìn)行有針對性的參數(shù)優(yōu)化。

差異1:原則差異

電主軸是一種精密異步電機(jī)，由于數(shù)控機(jī)床要求運(yùn)動(dòng)控制高、動(dòng)態(tài)特性好、速度范圍大、位置控制精度高，所以需要專用伺服電機(jī)。

其原理與普通鼠籠式電機(jī)相同。同步伺服電機(jī)和異步電機(jī)的最大區(qū)別在于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有交錯(cuò)排列的磁極，因此需要相應(yīng)的檢測元件來檢測轉(zhuǎn)子位置。當(dāng)更換這些檢測元件時(shí)，它們也需要重新調(diào)整。

差異2:結(jié)構(gòu)上

事實(shí)上，這兩種電機(jī)的原理基本相同，但結(jié)構(gòu)和檢測裝置不同。交流伺服系統(tǒng)采用1FT5電機(jī)，數(shù)字伺服系統(tǒng)采用1FT6電機(jī)。定子繞組結(jié)構(gòu)不同。1FT6電機(jī)的定子繞組結(jié)構(gòu)使電機(jī)電流更接近正弦和余弦波形。

差異3:用途的差異

電機(jī)使用測速發(fā)電機(jī)檢測速度，均勻分布在電機(jī)圓周上的霍爾元件用于檢測轉(zhuǎn)子的相對位置，而1FT6電機(jī)使用位置編碼器檢測電機(jī)的速度。除了傳統(tǒng)的A、B和R相正弦和余弦信號之外，電機(jī)編碼器還利用兩個(gè)C相和D相正弦和余弦信號來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。

差異4:工作范圍

伺服電機(jī)在最低速度和額定速度之間的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)下工作，而電主軸在額定速度和最高速度之間的恒功率區(qū)下工作，因?yàn)?span style="font-size: 18px;">電主軸的額定速度通常非常低以實(shí)現(xiàn)大的速度范圍。