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精密電主軸是高速數(shù)控加工機(jī)床的“心臟”部件。由于高速加工不只可以大大提高加工的效率,而且還可以顯著提高工件的加工質(zhì)量,因此得到了較為廣泛的應(yīng)用,尤其是在航空航天、汽車、模具等制造行業(yè)中。
精密電主軸的不同控制方法主要有三種:
1、常見的變頻是標(biāo)量驅(qū)動和控制,驅(qū)動控制特性是恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動,輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不能夠理想,在低速時控制性能較差,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但由于價格低廉,結(jié)構(gòu)簡單,一般用在磨床和普通的高速銑床等。
2、矢量控制技術(shù)模仿直流電動機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,利用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動和控制,具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在啟動初期具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加上精密電主軸本身的結(jié)構(gòu)簡單,慣性很小,所以啟動加速度大,啟動后瞬間就能夠達(dá)到允許的極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋,不只具有更好的動態(tài)性能,還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能;前者動態(tài)性能較差,也不具備C軸功能,但價格更加便宜。
3、直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型高性能交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了,更適合驅(qū)動高速電主軸,更能夠滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,它已經(jīng)成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱門技術(shù)。