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從使用角度來看，伺服電機主要負責機床的進給，使工件移向刀具或刀具移向工件，主要實現(xiàn)切削工作，這需要高扭矩和控制精度。電主軸主要負責驅動機床主軸，驅動工件或刀頭旋轉，對恒功率特性輸出有較高的要求，從而滿足不同轉速下足夠的扭矩輸出能力。因此，在設計中，這兩種電機將根據(jù)各自的應用需求分別進行有針對性的參數(shù)優(yōu)化。

差異1:原則差異

電主軸是一種精密異步電機，由于數(shù)控機床要求運動控制高、動態(tài)特性好、速度范圍大、位置控制精度高，所以需要專用伺服電機。

其原理與普通鼠籠式電機相同。同步伺服電機和異步電機的[敏感詞]區(qū)別在于轉子結構不同。同步電機的轉子上有交錯排列的磁極，因此需要相應的檢測元件來檢測轉子位置。當更換這些檢測元件時，它們也需要重新調整。

差異2:結構上

事實上，這兩種電機的原理基本相同，但結構和檢測裝置不同。交流伺服系統(tǒng)采用1FT5電機，數(shù)字伺服系統(tǒng)采用1FT6電機。定子繞組結構不同。1FT6電機的定子繞組結構使電機電流更接近正弦和余弦波形。

差異3:用途的差異

電機使用測速發(fā)電機檢測速度，均勻分布在電機圓周上的霍爾元件用于檢測轉子的相對位置，而1FT6電機使用位置編碼器檢測電機的速度。除了傳統(tǒng)的A、B和R相正弦和余弦信號之外，電機編碼器還利用兩個C相和D相正弦和余弦信號來檢測電機轉子的位置。

差異4:工作范圍

伺服電機在[敏感詞]速度和額定速度之間的恒轉矩區(qū)下工作，而電主軸在額定速度和[敏感詞]速度之間的恒功率區(qū)下工作，因為電主軸的額定速度通常非常低以實現(xiàn)大的速度范圍。